Oropesa del Mar posee vestigios de las diversas culturas que, debido a su estratégica situación a orillas del mar Mediterráneo, han poblado esta emblemática villa a lo largo de la historia. El asentamiento íbero de Orpesa la Vella, los restos romanos hallados en la zona o el Castillo, de origen musulmán, son buenas muestras de ello.